正常的胎儿心率随子宫内环境的不同，时刻发生着变化，胎心率的变化是中枢神经系统正常调节机能的表现，也是宝宝在子宫内状态良好的表现。而胎心监护的使命是尽早发现胎儿异常，在胎儿尚未遭受不可逆性损伤时，采取有效的急救措施，使新生儿及时娩出，避免发生影响其终身的损伤。 可以通过监测胎动和胎心率来反映胎儿在母体内的状况，在怀孕35周后孕妇每周去医院产检时，都要进行胎心监护。但这样只能在特定时段监测而不能按照需要监测，所以还需要准妈妈养成每天自行检测胎动的习惯。 胎心监护是通过绑在准妈妈身上的两个探头进行的，一个绑在子宫顶端，是压力感受器，其主要作用是了解有无宫缩及宫缩的强度;另一个放置在胎儿的胸部或背部，进行胎心的测量。仪器的屏幕上有胎心和宫缩的相应图形显示，准妈妈可以清楚地看到自己宝宝的心跳。另外还有一个按钮，当准妈妈感觉到胎动时可以按压此按钮， 机器会自动将胎动记录下来。胎心监护仪将胎心的每个心动周期计算出来的心跳数，依次描记在图纸上以显示胎心基线变异。在一定范围内，胎心基线变化表示胎心中枢N植物神经调节和心脏传导功能建立，胎心有一定的储备力。 胎心过快或过慢都是有问题的表现，但是一般性的伴随胎动的胎心过快不能说明胎儿出现了什么问题，往往是胎心过慢的风险更大，提示胎儿在宫内的储备减少，面临缺血缺氧的危险，需要医生及时予以处理。
