1 醉汉步态因重心不易控制，步行时两腿间距增宽抬腿后身体向两侧摇摆不稳，上肢常向水平方向或前或后摇晃有时不能站稳，转换体位时不稳更明显不能走直线此种步态又叫做“蹒跚步态”。
2 感觉性共济失调步态，此指深感觉障碍引起者特点是行走时步幅较大两腿间距较宽，提足较高，足道强打地面双眼注视两足睁眼时可部分缓解，闭眼时不稳甚至不能行走，常伴有感觉障碍Romberg征阳性见于亚急性联合变性脊髓痨等。
3 痉挛性偏瘫步态偏瘫时患侧下肢因伸肌肌张力高而显得较长，且屈曲困难患者行走时偏瘫侧上肢的协同摆动动作消失，呈内收旋前屈曲姿势，下肢伸直并外旋举步时将骨盆抬高，为避免足尖拖地而向外旋转后移向前方故又称划圈样步态，是由一侧锥体束损害引起多见于脑血管疾病。
4 痉挛性截瘫步态，因下肢内收肌群张力增高致使步行时两腿向内侧交叉形，如剪刀故又称剪刀步态，见于横贯性脊髓损害脑性瘫痪等。
5 慌张步态由于全身肌张力增高起步时缓慢走路时步伐细小双足擦地而行两上肢前后摆动的联带动作丧失躯干前倾重心前移故以小步急速前冲而行如追逐重心且不能立即停步状似慌张又称追重心步态或前冲步态见于震颤麻痹及可引起震颤麻痹综合征的疾病 。
6 跨阈步态，由于病足下垂为了使患足尖离开地面患肢抬的很高，如跨越门槛的姿势见于腓总神经麻痹等。
7 摇摆步态由于骨盆带肌及腰肌无力下肢及骨盆肌的萎缩站立时使脊柱前凸，以维持身体重心平衡，行走时因肌无力骨盆不能固定，故臀部左右摇摆如鸭行，又叫鸭步见于进行性肌营养不良症。
8 舞蹈步态步行时肢体有大幅度的不规则的不自主运动，下肢突然外甩上肢扭曲行路不稳呈跳跃式或舞蹈样，见于新纹状体的病变。
9 星迹步态，当患者闭眼前进时向患侧偏斜后退时，向反方向偏斜如此前进和后退反复进行其足迹呈星形，见于前庭迷路病变.。
10 臀中肌麻痹步态，一侧臀中肌病变行走时躯干向患侧弯曲，并左右摇摆见于臀中肌病变多发性肌炎，进行性营养不良症等.。
11 脊髓性间歇破行，表现为开始步行无症状行至一定距离(约1-5分钟)，出现一侧或两侧下肢无力休息后好转，见于脊髓动脉内膜炎脊髓发育异常椎管狭窄等。
12 癔病性步态，可表现为各种奇特步态，如蹲行步态拖拉步态常伴有其他功能性疾患.。
13 先天性肌强直病用力时骨骼肌强直痉挛，故当走路或跑步时如欲当时停步肌肉张力不能立即放松而致跌倒。
感觉性共济失调步态以脊髓病变的可能性较大，应选择脊髓MRI脑脊液检查，肌电图及体感诱发电位等。