一自生世代：雄虫长宽约0.7×(0.04～0.05)mm，雌虫约1.0×(0.05×0.075)mm。虫卵与钩虫卵相似，长宽约70μm×40μm，在温暖潮湿的土壤中，虫卵在数小时内孵出杆状蚴。杆状蚴于1～2月内经数次蜕皮，发育为自由生活的成虫。自生世代可循环多次。杆状蚴也可经2次蜕皮发育为丝状蚴，直接经皮肤侵入人体，营寄生生活。
二寄生世代：感染期幼虫(丝状蚴)侵入人体后，进入血液循环，经右心至肺，穿破肺泡壁毛细血管，经支气管、咽至消化道，多在小肠内发育成熟和定居，但也寄生于大肠和肺脏等处。一般认为在人体内无雄虫寄生。雌虫长宽约2.2mm×(0.03～0.075)mm。咽管为体长的1/3或2/5，阴门位于体后1/3处。雌虫多钻入肠粘膜内产卵。卵较自生世代的略小，内含幼虫，数小时即孵化出汗状蚴，自肠粘膜逸出，随粪便出体外。这种杆状蚴有两种发育途径：一是在外界蜕皮直接发育为感染性丝状蚴，聚集在地面泥土上，伺机经皮肤侵入人体营养寄生生活;二是随粪便排出的杆状蚴的外界不良育为丝状蚴，而是发育为自生世代的雌虫和雄虫，经交配产卵，孵出杆状蚴，再发育为成虫，产卵，孵出杆状蚴，如此反复多次，在外界营自由生活。当外界条件改变时，自生世代的杆状蚴又可发育为丝状蚴经皮肤侵入人体，营寄生生活。
此外，本虫在人体寄生时还有自身感染情况。此类自身感染常有3种类型：①直接体内自身感染：在肠粘膜内自虫卵出杆状蚴后，杆状蚴就在肠粘膜内侵入血液循环继续发育。②间接体内自身感染：杆状蚴自肠粘膜肠逸出后，在肠腔内迅速蜕皮2次发育丝状蚴，再自小肠下段或结肠粘膜侵入血循环。③体外自身感染：丝状蚴随粪便排出后，又自肛门周围皮肤侵入人体。